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摘要
车辆主动悬架系统的线性二次型调节器(LQR)因结构简单、易于实现而得到广泛应用,但其目标函数最优参数确定的问题还没有公认的解决方法。为此,利用遗传算法的群体搜索特性,提出一种基于多种群遗传算法的LQR参数优化策略。仿真结果表明:与传统遗传算法优化的LQR及无优化LQR相比,多种群遗传算法在悬架动行程、轮胎动位移和车身垂向加速度3个指标的平均性能上,分别提高了2.26%和33.55%,增加汽车的运行平顺性、操纵稳定性和乘坐舒适性。
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单位中原工学院; 黄淮学院
