科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本发公开了一种基于雷达与循环神经网络补全红外融合的动目标跟踪方法。其方案为：对同一目标、多种不同运动状态航迹的雷达数据进行预处理；利用预处理后数据分别对构建的第一、第二循环神经网络模型进行训练,分别确定出雷达数据的属性与时间的拟合关系,及雷达数据属性之间回归关系,对用训练后的两个循环神经网络模型级联而成的新的循环神经网络进行测试,当测试的正确性满足要求时,用该网络补全完红外数据的距离信息,融合补全后的红外数据和雷达数据的距离、方位角、俯仰角这三种信息,并进行交互式扩展卡尔曼滤波处理,完成目标的跟踪。本发明避免了红外数据缺少距离信息的缺陷,提高了目标跟踪的正确率,可用于防空、导航和交通管制。
- 单位
