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摘要
本发明公开了一种自动伸缩式智能拐杖及其智能避障方法。该拐杖包括拐杖头、上杆、下杆以及避障车。上杆的顶端与拐杖头连接,外壁上具有等间距设置的多个凸起块。下杆内部开设有延伸至其顶端且与上杆相配合的滑道,滑道的内壁上开设有多个凹槽。在上杆的底端插入在下杆的顶端中时,凸起块限位在对应的凹槽中。避障车包括机箱、至少三个伺服电机、至少三个麦克纳姆轮、至少三个超声波传感器以及控制板。控制板判断拄杖人与机箱的相对位置一,判断障碍物与机箱的相对位置二,计算偏差角度,判断偏差角度是否大预设角度,否则驱使机箱旋转直至偏差角度大于预设角度。本发明满足不同高度的拄杖人的使用需求,实现避障功能,保证拄杖人的行走安全。
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