摘要
本发明公开了一种改进FSRBFD的自适应解耦控制方法,包括步骤:S1、系统建模:根据控制量与输出量之间的关系,确定系统的传递函数矩阵模型;S2、建立RBFD解耦控制器:所述RBFD解耦控制器包括输入层、隐含层和输出层,RBFD解耦控制器的解耦控制过程包括RBF初始化、RBF聚类、RBF模型训练和RBF测试;S3、建立FSRBFD解耦控制器:采用附加动量项、自适应学习率和附加微分项的方法对RBFD解耦控制器进行改进,建立自适应学习率的解耦控制器FSRBFD。将本发明的FSRBFD解耦控制器,应用于多通道薄膜厚度控制系统中,能有效解决BOPP薄膜生产线由于耦合问题导致的薄膜厚度偏差问题,使薄膜生产质量得到保证。
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