摘要

化工过程一般为非线性系统,对其进行常规控制系统结构设计一般采用基于线性化模型的相对增益阵方法,但是当非线性特性对控制性能影响较大时,应采用基于非线性模型的相对增益阵方法。笔者考虑非线性静态环节与线性动态环节连接的Hammerstein模型,采用能量增益将线性动态环节转换为静态增益阵,与非线性静态环节串联为多变量非线性静态增益阵,利用神经网络分别对组合后的非线性静态增益阵的正向和逆向的映射关系进行拟合,以训练好的正/逆神经网络求取非线性相对增益阵进行常规控制回路配对。最后通过线性系统的实例分析验证了所提方法的正确性,并对酸碱中和反应和精馏塔进行了常规控制回路配对。

全文