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一种仿人足球机器人全向行走方式
作者:陈晴晴; 胡嘉睿; 吴惠明
来源:
数码世界
, 2019, (03): 61.
足球机器人
CMAC
棋盘定标
摘要
本文介绍的是一种仿人足球机器人全向行走方法。基于质心平移轨迹和足部轨迹规划实现CMAC闭环控制,利用棋盘定标方法实现机器人的目标定位。使机器人能随时改变自身的朝向、灵活地转身和快速地向目标前进。
单位
南京邮电大学
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