本文确定了刮板输送机功率平衡控制思路和方案,提出刮板输送机电动机的转速调节方案及以电流作为负载识别的信号,按照功率平衡的控制策略,计算出机尾电动机转速的调节信号,后者经直接转矩控制系统处理后,控制刮板输送机机尾电动机的输出转矩,实现功率平衡控制。