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摘要
针对永磁直线同步电机伺服系统的位置控制，其控制精度易受系统参数变化和负载扰动等因素的影响，提出了基于扩展状态观测器和非奇异快速终端滑模控制相结合的复合策略。首先，采用非奇异快速终端滑模算法设计位置控制器，能够保证系统状态在有限时间到达滑模面并收敛到零，扩展状态观测器用以对负载扰动进行估计；此外，引入逻辑函数形式的时变增益来确定系统的不确定性，以提高控制系统收敛的平滑度；最后，仿真结果表明与非奇异快速终端滑模算法相比，提出的复合控制算法能提高控制系统的跟踪精度、增强系统的鲁棒性能、改善系统的动态品质。
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