<正>随着我国通用航空事业不断发展,以消费级无人机为主的空中小型无人飞行器目标逐渐增多,航空俱乐部和航空飞行人员日益增多,规模逐渐扩大,从业单位和个人对航空法规知之甚少,违法违规飞行导致无人机目标滥飞、黑飞事故频发,挤占军、民航飞行空域,影响正常航空秩序,甚至可能被恐怖组织利用,危及重点区域的空防安全。此外,近年来无人机蜂群技术发展迅猛,无人机蜂群是由大量消费级无人机组成,以单个目标的应用能力为基础、辅以分布协同能力、发展人工智能核心认知能力,采用开放式体系架构构建系统,具有性价
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