DEM和单相机的弹落点坐标测量方法

作者：王向军; 于潼; 张佳丽; 刘峰; 王越

来源：红外与激光工程, 2018, 47(09): 264-269.

• 单目视觉
• DEM
• 三维坐标测量
• 大视场

针对大视场远距离复杂地形条件下的弹落点坐标测量,提出一种结合数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)的单目视觉测量方法。该方法不依赖目标或场景信息,只需单幅弹落点图像,即可快速解算出弹落点的三维坐标。首先,利用图像二维信息求解出相机与弹落点相连的空间直线;然后,根据相机与靶心的相对位置确定直线上的搜索起点和搜索步距,将直线上的搜索点与数字高程地图进行匹配;最终求解出弹落点的三维坐标。现场试验结果表明:相机距监测区域大于500 m,监测区域视场宽度为300 m时,相对定位误差优于0.3%。该方法结构简单、成本低、运算速度快,适用于复杂地形条件下的弹落点坐标测量。

• 单位
  精密测试技术及仪器国家重点实验室; 天津大学