摘要

在传统的汽车AFS系统设计中,汽车前照灯的照射角度控制,即步进电机的控制是开环的,存在控制器计算照明角度和实际照明角度存在偏差,影响了驾驶员视线;设计利用增量式光电编码器对步进电机角度的监测环节,并设计了独立的CAN节点,使角度信息得到整车共享,从而使汽车AFS系统形成闭环控制,使照明角度更加合理。