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摘要
针织车间的数智化改造因行业特点，目前只是停留在单项动作的自动化程度。文章针对换纱这一繁重而又单调的工作进行探索，希望减轻挡车工的繁重劳动。文中提出一种采用AGV小车整体更换纱架的设想，利用自动换纱机械手臂将纱筒装入备用纱架，采用智能化方式将备用纱架整体运送至机器纱架位置，替换原有纱架，达到无人化换纱的目的。文中阐述整体更换纱架的方法流程，针对不同车间布局，提出AGV小车整体更换纱架和行车型AGV整体更换纱架两种方案，旨在改善针织大圆机人工换纱费时费力的现状，希望能引发行业内对大圆机数智化方向上的思考和进步。
