基于视觉的四旋翼无人机着陆算法研究

作者：杨银; 王晓艳^*

来源：电子世界, 2019, (07): 77-78.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2019.07.038

• 无人机
• 着陆点
• 自适应阈值算法
• 轮廓检测
• 基于视觉
• 偏移量

<正>引言:所谓四旋翼无人机的的着陆指的是无人机在其自身导航设备的指引下,由其自身控制器控制其安全着陆的过程。传统无人机的着陆仅仅依靠GPS所实现的。但是,在实际工作中发现,单独的GPS很难为无人机的着陆提供精确的位置,且传统无人机无法在室内或者一些特定位置实现着落。总之,传统无人机的着陆范围及精度均相对较差。

• 单位
  西南林业大学