为实时、精准检测出因偏载导致的输送带横向跑偏事故，设计了偏载工况下输送带横向跑偏检测系统。该系统由激光扫描仪、光电编码器、Arduino UNO开发板、5G通讯模块和上位机等组成。激光扫描仪获取输送带物料流截面激光点云，结合光电编码器获取的输送带带速，经网络传输子系统传输至上位机。上位机拟合物料流截面轮廓并计算物料流区域截面面积，通过计算单位时间物料流截面上各托辊承载物料质量计算输送带横向跑偏量，从而实现输送带横向跑偏检测及预警。
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