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摘要
基于内河通航环境特征，以远程控制船舶为研究对象，针对船岸协同环境下的智能船舶远程控制系统的高效计算需求，提出内河远程控制船舶的云-岸-船协同架构和协同计算模型．对远程控制系统进行层级和功能域的划分，确立了以船端、岸端边缘控制器为核心的边缘计算组，作为系统协同计算的基本单元．通过信息关联矩阵将船端、岸端和云端信息进行关联，实现云-岸-船间的高效协同计算．仿真结果表明：与传统远程控制船舶直连式架构相比，该协同计算模型的网络信息传输路径降低46%，平均时延降低43%，能有效降低远程控制端计算负载，平衡系统计算资源，实现内河远程控制船舶的云-岸-船高效信息协同处理．
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