一种鲁棒的室内定位优化算法

作者：徐琨^*; 刘宏立; 詹杰; 马子骥

来源：传感器与微系统, 2018, 37(09): 142-144.

DOI：10.13873/J.1000-9787(2018)09-0142-03

• 无线传感器网络
• 定位
• 接收信号强度指示
• 发射功率
• 线性逼近

针对无线传感器网络(WSNs)中,未知的发射功率大小会影响无线传感节点定位精度的问题,提出了一种基于接收信号强度指示(RSSI)值的鲁棒的室内定位优化算法。根据网络中锚节点的发射功率未知的情况,将发射功率表示成一个未知参数参与目标节点的定位;采用数学转换和线性逼近的方法,将复杂的非线性非凸的定位问题转换为线性优化问题;利用最小二乘法(LSM)估算出目标节点的坐标。分别在计算仿真平台和实际的室内环境对提出算法进行验证。实验结果表明:在发射功率未知的情况下,提出算法的定位性能明显优于传统的定位算法。

• 单位
  湖南大学; 湖南机电职业技术学院; 湖南科技大学