小型无人水质监测船控制系统及航行控制方法设计

作者：贾孟霖; 魏洪旭; 李文帅

来源：电子世界, 2019, (11): 149-150+153.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2019.11.068

• 模糊控制器
• 控制系统设计
• 无刷电机
• 通信模块
• 监测船
• 无人船

<正>水质监测是大中型水库、河流、海洋等水体监测的的重要手段,小型无人监测船对大型水域的监测在水资源保护与资源开发方面的价值及前景非常广阔;小型无人监测船无需专门人员驾驶,安全性高;且船只体积小,携带方便,机动灵活,相比于传统人工驾驶监测船更加安全方便;本文设计一种基于ARM的监测船用控制系统;对于小型无人监测船在航行过程中受到风浪干扰的问题,提出一种模糊PID控制算法对船只控制系统进行优化,以实现小型无人监测船的稳定

• 单位
  中国民航大学