为解决视力障碍人群出行问题,提供了一种全新的基于深度学习框架TensorFlow Lite的智能辅助行进系统的设计方案,在树莓派上借助深度学习TensorFlow Lite进行系统开发,实现了物体检测、物体识别、道路平整度检测、语音播报预警等功能,并且利用3D打印技术,打印出轻量级的辅助头盔用以装载以上部件。整套系统使用场景丰富,成本低,具有很好的市场推广价值。