近年来的研究中，车道检测往往被视为语义分割的问题。然而，车道线具有细而长的结构特性，测试结果的结构性是有损失的。本文提出基于生成对抗网络（GANs）的方法，使语义分割网络的输出更真实地保持结构，优化车道线检测的输出结果。通过使用基于pix2pix的网络架构来实现车道线检测，利用TuSimple的数据制作对应分割的训练和测试数据库。算法可以实现端到端训练，最终的精度在96.49%。
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