无人平台SLAM技术研究进展

作者：王常虹; 窦赫暄; 陈晓东; 赵新洋; 刘博

来源：导航定位与授时, 2019, 6(04): 12-19.

DOI：10.19306/j.cnki.2095-8110.2019.04.002

• 无人移动平台
• 定位
• 感知
• 同时定位与建图
• 里程计
• 计算机视觉

作为一种定位与感知方法,同时定位与建图(SLAM)是实现无人平台导航制导与控制的关键技术。阐述了SLAM技术的发展历史、研究现状与应用场景,分析并介绍了SLAM原理及其算法实现。此外,总结了若干SLAM领域的研究热点,并对SLAM技术的发展趋势进行了展望。

• 单位
  上海机电工程研究所; 哈尔滨工业大学