辅助驾驶横向控制功能原理及其影响因素

作者：邱海漩

来源：上海汽车, 2021, (12): 16-21.

• 横向控制
• 驾驶员模型
• 转矩限值3N·m
• 助力特性
• 转向摩擦
• 转向Ackerman
• 转弯能力

文章从横向控制原理和车辆动力学域角度解析车辆运动过程,分别搭建转向和车辆系统数学模型,分析横向控制环节的影响因素,并搭建考虑转向摩擦、阻尼等特性的精准转向模型,集成为整车ADAMS模型,根据数学模型分析的影响因素进行DOE,在验证原理的科学性的同时,为横向控制工程提供理论指导。

• 单位
  上海汽车集团股份有限公司