多传感器故障检测与隔离的残差产生器设计方法研究

作者：侯彦东; 文成林; 陈志国

来源：电子学报, 2011, (02): 429-434.

• 传感器故障
• 残差产生器
• 故障检测与隔离
• 不可观测子空间
• 故障特征 sensor fault
• residual generator
• fault detection and isolation
• unobservability subspace
• fault feature

为了解决多传感器故障检测与隔离这一难题,建立了包含卡死、增益时变和偏差时变等三种典型传感器故障的数学模型.借助输出方程,将待检测的传感器故障转换到系统状态方程中进行处理.设计出既能检测出故障,又能将各个故障进行有效隔离的残差产生器,同时还要给出设计残差产生器过程中未知参数的求解方法.用算例对上述设计结果的有效性进行计算机仿真验证.

• 单位
  杭州电子科技大学; 河南大学; 上海海事大学