基于混沌粒子群算法的无人机航迹规划

作者：曹诗卉; 时满宏; 亓迎川; 张湑蕊

来源：空军预警学院学报, 2016, 30(06): 418-421.

• 无人机
• 航迹规划
• 混沌映射
• 粒子群算法
• 惯性权重

为研究无人机航迹规划问题,通过引入混沌映射,对基本粒子群算法(PSO)的初始位置和速度、惯性权重值、随机常数进行了改进.根据无人机航迹规划模型,给出了基于混沌粒子群算法的无人机航迹规划步骤,然后进行了仿真.仿真结果表明,与基本粒子群算法相比,该改进粒子群算法可以有效地规避威胁目标和地形,所需代价更少.

• 单位
  中国人民解放军空军预警学院