本发明公开了一种环形绕组永磁直线同步电机的推力波动补偿型次级,是由多个平板型的次级组件构成,并与具有环形绕组的初级电枢形成多面的气隙结构；初级电枢的横截面为长方形,且其长度对应的次级组件中的永磁体与初级电枢电流相互作用产生电磁推力,其宽度对应的次级组件,通过内嵌永磁体的形状设计和位置偏移来实现对电磁推力波动分量的补偿。本发明能在保证推力密度和结构紧凑性提升的同时,实现更加平稳的电磁推力输出。
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