针对当前柔性手指弯曲区域不可控的问题，利用拉伸性能较好的硅橡胶材料Ecoflex 00-50封装网格状的热塑性聚氨酯材料(TPU),制备了一种新型可控拉伸弹性体来控制气动手指的弯曲运动。通过分区域加热的方式对气动手指内封装的网格状TPU加热，能够改变可拉伸区域以实现手指的弯曲区域可调节，进而控制手指的弯曲程度，实现手指50°和145°的弯曲。
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