在水中机器人比赛中,准确获取机器鱼的实时位置是对机器鱼进行控制的基本前提。全局视觉组比赛项目是通过全局摄像头对机器鱼进行定位,但比赛平台所提供的图像处理方法存在较大误差。为此,本文使用Mask RCNN通用的目标识别方法对机器鱼进行实时定位,以获取机器鱼的位置坐标数据,这样既可以降低成本又可以简化系统。实验表明,本文提出的方法具有技术上的先进性。
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