设计一种仓储物流分拣货物的麦克纳姆轮智能小车机械手臂，具有翻转功能、识别功能、两轴机构伸缩功能、夹紧功能，能够实现对物流包裹分拣的自动化处理。通过连杆两轴的机构分析，实现智能机械手的多自由度旋转，对机械手的舵机控制形成4个功能优势，完成对包裹识别、翻转、夹紧、搬运，结合物流包裹标签以识别分类。采用物流分拣麦克纳姆的安装的智能机械手臂可以准确识别物料，有效分拣物料，实现物流智能化操作。
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