摘要

针对朔里矿业公司II415工作面破碎顶板、三软、1.35 m薄煤层,通过多次调研,应用高清摄像仪、高精度行程传感器、压力传感器、高精度煤机位置定位、高精度采高传感器、测高传感器完成数据采集,构建三层网络架构完成信息流交互,结合现场实际调整支架及煤机自动化动作程序,实现复杂地质条件下的煤机记忆截煤、支架跟机联动、跟机自动推移刮板机等一系列自动化远程作业,泵站系统、后运系统无人连锁控制。该系统具备70万t/a以上的生产能力。