基于干扰估计的BTT导弹鲁棒方差姿态控制

作者：蒋瑞民; 周军; 郭建国; 赵斌; 仝云

来源：系统工程与电子技术, 2019, 41(09): 2080-2086.

DOI：10.3969/j.issn.1001-506X.2019.09.22

• 鲁棒方差控制
• 非线性干扰观测器
• 倾斜转弯导弹
• 不确定性

针对存在非线性和不确定性的倾斜转弯(bank-to-turn,BTT)导弹姿态控制问题,提出基于干扰估计的鲁棒方差控制方法。将姿态运动中非线性项和不确定项作为总干扰,采用干扰观测器进行估计,并引入控制系统进行补偿。干扰观测器的观测误差作为BTT导弹姿态运动的干扰输入,为了保证控制系统具有良好的动态和稳态性能,采用鲁棒方差控制理论设计了线性反馈控制器,将闭环极点配置在特定圆盘区域,同时将状态变量的稳态方差保持在给定的范围内。仿真结果表明,所提出的鲁棒方差姿态控制器能够保证良好的控制效果,鲁棒性强。

• 单位
  西北工业大学