脊柱微创手术机器人系统辅助打孔的实验研究

作者：张鹤; 韩建达; 周跃

来源：中华创伤骨科杂志, 2011, (12): 1166-1169.

• 外科手术
• 计算机辅助
• 机器人
• 微创性 Surgery
• computer-assisted
• Robotics
• Surgical procedures
• minimally invasive

目的探讨应用脊柱微创手术机器人系统进行牛骨标本打孔的可行性。方法脊柱微创手术机器人系统是由沈阳自动化研究所机器人重点实验室与第三军医大学新桥医院骨科合作研发的一种基于机械臂技术的可用于骨科临床进行遥控打孔操作的机器人系统。由于该系统尚不能与导航系统结合,故本研究设计了一种以术中C型臂X线机影像为依据,结合"克氏针置入计划"来判断该系统精确性的方法。使用该方法对17具牛脊骨标本进行打孔操作,分别置入克氏针。对C型臂X线机屏幕上显示的实际置入克氏针情况与"克氏针置入计划"进行对比,同时记录打孔操作过程中C型臂X线机透视次数、累计时间及打孔操作时间,并对置入克氏针的实际情况进行分析。结果脊柱微创手术...

• 单位
  第三军医大学新桥医院