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摘要
本发明提供了一种用于下肢康复的柔性可穿戴物执行器,包括受力腰带、受力背带、大腿受力支撑和小腿受力支撑和至少两组鲍登线组,受力腰带上设置有驱动大腿套索导向孔；大腿受力支撑包括大腿热塑板,大腿热塑板上设置有驱动大腿受力锚点和膝关节驱动套索导向孔；小腿受力支撑包括小腿热塑曲面板,小腿热塑曲面板上设置有驱动小腿受力锚点和驱动足部套索导向孔；每组鲍登线组均包括大腿驱动鲍登线、膝关节驱动鲍登线和踝关节驱动鲍登线。本发明的具有形变量小、安全舒适、穿戴和拆卸便捷优势,能够以柔性的辅助驱动方式,帮助患者进行康复训练。
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