我国深海自主水下机器人的研究现状

作者：李硕; 刘健; 徐会希; 赵宏宇; 王轶群^*

来源：中国科学:信息科学 , 2018, 48(09): 1152-1164.

• 自主水下机器人
• 水下机器人
• 海洋资源调查

近年来,自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)一直是水下机器人(unmanned underwater vehicle,UUV)领域的研究热点,已经在海洋科学研究、海洋资源调查和海洋安全保证等方面得到了广泛的应用.在国家和有关部门的支持下,我国深海AUV在技术上取得了重要突破,开展了较大规模的航次应用,在多种深海资源调查领域中发挥了不可替代的作用.本文简要介绍了国外自主水下机器人研究现状,重点介绍了我国深海AUV的研究现状和应用成果,并展望了我国深海AUV的未来发展趋势.

• 单位
  中国科学院沈阳自动化研究所