潜艇低噪声操舵二自由度控制策略研究

作者：林超; 郭亦平; 徐雪峰

来源：声学与电子工程, 2018, (01): 45-51.

• 潜艇
• 低噪声
• 二自由度
• 操舵控制
• 仿真

为提高潜艇的声隐身性能,首先针对潜艇操舵控制系统的噪声特性进行了分析,然后设计了一种低噪声操舵二自由度控制策略,最后利用Matlab进行了仿真试验验证。仿真结果表明设计的控制策略控制效果较好,可为潜艇低噪声航行操控系统的设计提供一定的参考。

• 单位
  中国船舶重工集团公司