一种自动叠衣收纳装置及方法

作者:鲁陈勋; 鄢威; 江志刚; 张华; 柳雅; 张美航
来源:2021-05-31, 中国, CN202110605229.8.

摘要

本发明提供了一种自动叠衣收纳装置及方法,属于衣物整理收纳领域,装置为:入口平台位于机箱外侧;衣物夹用于将入口平台上的衣物拖拽至叠衣平台上;叠衣平台与入口平台处于同一水平面时活动相连,叠衣平台底部设置有内开门单元,用于通过开合使衣物掉入下方的衣物收纳盒;衣物固定板用于将叠衣平台上的衣物进行固定;衣物折叠杆用于沿着线性滑轨在三维空间中平移衣物;双片剪刀升降器位于叠衣平台下方,用于将叠衣平台上下移动,当叠衣平台距离衣物收纳盒的距离小于阈值时,打开内开门单元,将衣物放置于衣物收纳盒中。整体实现了全自动化进行叠衣过程和收纳,解决了人工叠衣收纳衣服繁琐费时的问题。