以应用于城市轨道交通行业中的车载控制器研发实例为背景,研究嵌入式关键安全软件的在线自检与切片恢复方法,实现了城轨运控系统车载控制器设计开发。实际应用结果显示,该方法可以避免车载控制器嵌入式软件代码段发生故障而导致控制器系统性失效,保证安全性和可靠性,同时利用切片恢复方法,降低系统维护难度和减少系统更新时间,提高系统的可用性和稳定性。
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