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摘要
为了对双余度伺服电机协调控制方法进行深入的分析与研究,利用虚拟仪器技术,将上位机与双余度伺服电机控制器结合。在通信数据量大、通信速度快的要求下,为了保证通信的可靠性,提出了一种基于LabVIEW和DSP的串行通信方案。上位机可以向控制器配置相应控制参数并发送多种类型控制指令,不仅能合理有效地实现双余度电机之间的协调控制,还可以实时监测到系统的各种状态,采集电机的转速、母线电压、三相电流、温度和转子位置等参数,从而可得到双余度伺服系统的工作状态和稳/动态性能指标。实验结果表明系统可以稳定、可靠运行。
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