基于模糊自适应纯追踪模型的农业机械路径跟踪方法

作者：丁根法

来源：南方农机, 2019, 50(02): 31.

• 模糊自适应
• 纯追踪模型
• 农业机械路径跟踪方法

文章发现一种在朦胧自适应纯跟踪模子的农业机器路径跟踪方法以处理农业机器自主导航控制系统的精细度问题。该手法在追踪模子实行农业机械路径追踪把持基础上联合农业机械运动学模子明确车轮期望转向角;用朦胧自适合把持在线自适合地明确纯追踪模子中的前视远近提高了途径追踪的精细度。农业机械的路径追踪实验结果说明,考证了方式的可行和有效。