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摘要
为了降低折叠舵面快速展开冲击的负面影响,提出了基于启发式学习的折叠舵展开阶段舵系统安全优化控制策略.建立折叠舵系统动力学模型,解析了舵面展开过程的运动耦合特性,利用动量定理计算了冲击时刻舵面转动速度.建立了包含折叠舵系统的控制模型,基于折叠舵展开的3个关键指标,规划了基于控制模型的启发式学习优化策略。经过仿真训练,舵系统展开阶段最大弯矩减小了16%,碰撞后冲击载荷降低了6%,提高了舵系统的安全可靠性。
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单位上海航天控制技术研究所
