基于Arduino的智能车遥控系统

作者：谢廷船; 封硕^*; 康靖

来源：装备制造技术, 2019, (08): 52-71.

• 无线遥控
• 通信
• 控制
• 驱动模式

为了实现智能车无线遥控,设计出一种以Arduino作为主控,蓝牙模块作为桥梁的控制系统。智能车设计主要分为通信和控制两部分,其中通信是利用蓝牙模块完成手机和Arduino之间的交流,控制内容包括六轮电机驱动和电机驱动模式变换。将方案用于实验平台测试,实现了手机蓝牙控制智能车行驶。

• 单位
  长安大学