介绍了公路、隧道病害传统检测技术的现状,公路、隧道病害的特点导致其检测与维护非常复杂,传统的检测方法已经不能适应当今的公路、隧道检测,需要运用计算机技术、新监测技术、电子技术、网络技术、卫星遥感技术、养护技术、数据可视化技术、多元数据整合技术等为隧道病害检测提供技术支持.阐述了公路隧道检测车的软硬件组成,并分析了检测车的工作原理.