矿用皮带机智能巡检机器人的分析与应用

作者：韩学敏

来源：机械管理开发, 2021, 36(10): 195-201.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2021.10.082

• 智能
• 巡检机器人
• 实时监控

针对虎龙沟煤矿主斜井皮带运输机人工巡检中存在的问题,提供了一种智能巡检机器人,对该装置的结构、原理、方法进行了分析。将该装置在虎龙沟煤矿ST/S5400型皮带运输机上进行了实践应用,效果理想,为企业创造了较好的安全经济效益。