为了得到驱动机构与承载机构的力学变化关系,在广义坐标下,对六连杆复杂铰点空间旋转放大机构运动全过程分析。基于力矩稳定性,借助MATLAB计算旋转过程中驱动力与承载力的变化关系,得到其动态曲线,通过试验测试验证计算的准确性和结构的合理性,对多连杆机械结构臂架的结构布局优化提供一种简易的计算方法,也对轻量化设计具有一定的指导意义。
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