本文以Arduino为核心,用夹子将两个电机夹在白板上,在电机上缠绕上绳子,引出两条拉线拴在笔架上,另一端绕在线轴上,由步进电机驱动,放线或收线,控制笔绘画;用摄像头连接树莓派和Arduino,摄像头识别图像后从而在白板上绘制出相应的图案。通过我们的设备实现了更加自然科学的人机互动教学模式,让绘画机器人带领孩子们在白板上进行绘画,并且辅助美术老师教学。
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