水下高重频激光测距系统设计与实现

作者：**昊; 梁善永; 宗思光^*

来源：激光与红外, 2023, 53(12): 1834-1839.

• 激光探测
• 水下测量
• 光电二极管
• 后向散射

高重频水下激光测量系统可实现对水下小目标高精度探测，是实现海底地形地貌测绘、无人潜航器避障的基础。为实现对水下渔网、三角锥等弱小目标的高精度探测，设计了一款小体积、高精度的高重频水下激光测距软硬件系统。通过对APD的实时信号响应能力、光谱灵敏度等重要性能参数的研究，设计并实现了基于SAE500VSM光电探测器的高增益激光接收硬件电路。开展了水下不同距离的激光测距探测实验，结果表明，高重频激光测距系统能够对水中小目标进行有效探测，探测精度为15 cm。