基于点云迁移的人体点云位置及颜色补全

作者：安平; 陈星宇; 邓小宝; 陈亦雷

来源：信号处理, 2022, 38(09): 1777-1785.

DOI：10.16798/j.issn.1003-0530.2022.09.001

• 点云
• 形状补全
• 人体重建

由于三维扫描设备获取的点云存在目标遮挡、设备视角等问题,致使点云有所缺失。点云补全是为下游任务进行点云预处理的重要工作。然而现有的点云补全工作集中在对简单物体的补全上,缺乏对较复杂人体点云补全的研究。为将点云补全任务引入下游人体重建相关任务中,本文提出了一种由粗到精的人体点云预测方法,对人体位置及颜色缺失信息补全。通过创建具有精细服饰纹理的人体点云数据集,采用点云迁移的网络结构,充分利用点云全局粗糙信息,结合多层网络预测完整点云,优化了上采样方案;然后,在上采样后的点云上进行了颜色补全,通过部分点云颜色信息进行特征值扩散和提取;最后,通过一个多层感知机进行颜色预测。在人体数据集上的实验结果表明,该方法相比现有主流方法不仅在客观指标上具有更好的表现,主观质量上也能保证获得更加完整、边缘清晰的点云。

• 单位
  新型显示技术及应用集成教育部重点实验室; 上海大学; 通信与信息工程学院