对于上肢外骨骼运动识别过程,以肘关节屈伸为主要研究对象,建立肘关节生物力学模型。搭建了针对肘关节的运动信息采集系统,基于PVDF的压电传感器采集肘关节运动时控制肌群的压电信号,建立了以肌肉的压电信号为输入、关节角度轨迹为输出的肘关节生物力学模型,将计算得出的关节角度轨迹与实际测得关节轨迹角度相比,拟合效果良好,说明通过采集肘关节运动过程中的压电信号可以反映肘关节的运动意图。
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