<正>目前国际海上通信光缆系统分为有中继器和无中继器2种类型，其中有中继器的系统具备以下4大特性：较好保密性、强稳定性、高可靠性和较强抗干扰能力，因此在市场上得到广泛应用。[1]鉴于中继器是海上通信光缆系统中的重要设备[2],其顺利布放和回收很大程度上决定了整个海上通信光缆作业的施工进度。同时海上通信光缆施工作业是一项集航海技术、通信技术和自动控制技术于一体的专业性海洋工程作业[3],每个步骤都需要进行科学合理的安排。
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