研究了特定约束条件下梁受低速冲击的动力响应,建立了具有动边界梁的力学模型。运用一种新的求解振型的方法表示不同边界约束下梁的位移,并根据冲击局部区域的、准静态的接触理论,利用拉格朗日方程建立了低速冲击下动边界梁的动力方程。研究表明:这种新的表达振型的方法求得的结果与传统方法求得的振型一致;低速冲击条件下,竖向弹性约束对结构位移和撞击力都有显著影响。