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摘要
针对水稻收获前稻田以及丘陵山区播种绿肥，存在机具无法下田作业、人工撒播劳动强度大的问题，基于农用多旋翼无人机平台，设计离心甩盘式绿肥种子撒播装置。该装置可与多品牌无人机方便、快速组配挂接，主要由挂接机构、种箱、排种机构、撒种机构及自动控制系统构成，设计螺旋输送式排种机构可实现连续稳定定量排种，优化撒种机构使得撒播更加均匀顺畅，控制系统可跟随无人机飞行速度控制排种机构排种量，并根据不同品种绿肥种子设定撒种机构甩种盘转速，从而实现多品种绿肥种子定量排种、均匀撒播。选取典型绿肥品种紫云英种子为试验物料，以撒播均匀性变异系数Y1和单位面积撒种量误差Y2为评价指标，螺旋输送器转速A、甩种盘转速B、飞行速度C为试验因素，开展三因素三水平正交试验。结果表明：螺旋输送器转速A和甩种盘转速B对两评价指标影响极显著，飞行速度C对两评价指标影响显著，影响撒播均匀性变异系数Y1的主次因素为B、A、C,影响单位面积撒种量误差Y2的主次因素为A、B、C,最佳因素水平组合A2B2C2,即A为190 r/min、B为1 700 r/min、C为5 m/s时，Y1为28.47%,Y2为11.81%。田间试验表明，在最佳参数组合下，整体出苗良好。该研究为改进完善无人机离心甩盘式绿肥撒播装置，以及大面积推广绿肥种植提供了理论依据和装备支撑。
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