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摘要
随着我国轨道交通的迅速发展，轨道的维护有更高的要求。该文针对轨道不平顺问题设计一种非接触式轨道检测系统，实时检测轨道的几何状态，提高轨道检测效率。该检测系统由硬件系统与软件系统构成。硬件部分由数据采集单元、惯性测量单元和数字激光单元等组成。嵌入式软件部分采用Free-RTOS实时操作系统，上位机基于QT框架开发，可实时显示速度、里程、轮廓等信息。为提高检测的精度，该系统采用对数字激光单元和惯性测量单元空间采样，转化至时间域统一计算处理，并通过惯性测量单元算出列车与轨道的运动姿态关系，补偿因列车运动而导致的测量误差，得到更准确的钢轨几何状态。
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